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Automóvel & Aeronáutica

IRoADSim

Simulador de Condução Automóvel Baseado em Robótica Industrial

O projeto IRoADSim visa o desenvolvimento de um sistema avançado de monitorização no habitáculo, combinando câmaras e sensores estrategicamente posicionados, metodologias avançadas de controlo e um simulador ciberfísico inovador para criar um modelo virtual abrangente do comportamento do condutor em situações de condução sob o efeito do álcool e outros comportamentos de risco.

Recorrendo a tecnologias avançadas de machine learning e inteligência artificial, o projeto permitirá desenvolver um sistema de classificação comportamental do condutor, passível de integração em sistemas de segurança ativa e passiva de veículos, contribuindo para a prevenção de acidentes e para o aumento da segurança rodoviária.

O projeto contempla também o desenvolvimento de um volante funcional inovador, baseado em tecnologias de moldação por injeção e In-Mould Electronics (IME), integrando sistemas de sensorização embebidos capazes de detetar parâmetros de interação do utilizador, como a presença das mãos no volante e a força de aperto. A solução incorporará igualmente mecanismos de feedback háptico e luminoso para emissão de alertas em situações de interação errática com o volante ou de condução potencialmente perigosa, bem como sistemas de imagem RGB e infravermelha para monitorização dos movimentos da cabeça e dos olhos.

IRoADSim

Objetivos Principais/Atividades

  • Desenvolver um simulador de condução automóvel baseado em robótica para reproduzir cenários representativos de condições reais de condução.

  • Desenvolver um sistema de monitorização no habitáculo integrando câmaras, sensores biométricos e tecnologias de aquisição de dados do condutor.

  • Desenvolver um volante funcional com sensores de interação do utilizador e mecanismos de feedback háptico e/ou luminoso, recorrendo à integração de eletrónica impressa e/ou híbrida através de tecnologias In-Mould Electronics (IME).
  • Desenvolver modelos de comportamento do condutor baseados em dados reais e sintéticos, suportados por algoritmos de inteligência artificial e machine learning.

  • Desenvolver um sistema avançado de classificação comportamental do condutor, baseado em inteligência artificial, capaz de identificar padrões de condução de risco e fornecer feedback em tempo real.

 

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